W programowaniu robotów i maszyn istotną rolę odgrywa sam dobór odpowiednich języków oprogramowania – mają one duży wpływ na ostateczny sukces projektu. Każdy z nich oferuje unikalne możliwości, zatem decyzja o wyborze konkretnego języka powinna zależeć m.in. od potrzeb danego projektu.
- Do programowania robotów korzysta się głównie z języków C++, Python czy Java.
- Popularnym językiem programowania w robotyce jest też ROS (Robot Operating System).
- Do projektowania robotów służy również język programowania pakietu MATLAB.
- Języki te umożliwiają skuteczny rozwój złożonych systemów robotycznych – łatwych w utrzymaniu i pełnych funkcjonalności.
C++
Język programowania C++ stanowi rozszerzenie języka C i jest powszechnie wykorzystywany m.in. do tworzenia systemów operacyjnych czy aplikacji. W robotyce znajduje on zastosowanie z uwagi na dużą wydajność, a także kontrolę nad systemowymi zasobami. Język C++ umożliwia bezpośrednią interakcję ze sprzętem, a wśród jego funkcjonalności wymienia się m.in. zarządzanie procesami manipulacyjnymi, opcję wdrożenia algorytmów nawigacyjnych, integrację z systemami automatyki, a nawet możliwość opracowywania bardziej złożonych interakcji z otoczeniem i ruchów robota. Język C++ efektywnie zarządza pamięcią i zapewnia wsparcie dla programowania obiektowego.
Jako programista robotów pracę najszybciej znajdziesz na dedykowanych portalach z ogłoszeniami dla IT, np. theprotocol.it.
Python
Kolejnym językiem wykorzystywanym w programowaniu robotów jest Python z rozbudowanymi bibliotekami do AI oraz robotyki. Znajduje on zastosowanie m.in. w rozwijaniu systemów sterowania, szybkim prototypowaniu robotów, a nawet podczas programowania bardziej skomplikowanych systemów. Używa się go również w rozwoju AI oraz machine learning, które są wykorzystywane w zaawansowanych systemach robotycznych. W odróżnieniu od języka programowania C++ jest on natomiast nieco wolniejszy.
Java
Język programowania Java jest wykorzystywany w robotyce szczególnie do pracy nad oprogramowaniem do symulacji ruchów oraz do tworzenia interfejsów użytkownika dla systemów robotycznych i sterujących. Jest on kompatybilny z różnymi platformami i umożliwia uruchamianie programów na różnych urządzeniach wspierających JVN (maszynę wirtualną Java). Java stanowi dobre rozwiązanie szczególnie w przypadku robotów, które współpracują w różnych środowiskach.
Szukasz narzędzia do automatyzacji zadań administracyjnych i zarządzania konfiguracjami? Postaw na Ansible.
ROS (Robot Operating System)
Robot Operating System (ROS) to otwartoźródłowa platforma służąca do tworzenia oprogramowania sterowania robotów. Oferuje ona biblioteki oraz narzędzia ułatwiające opracowywanie zaawansowanych aplikacji robotycznych. To framework o dużej elastyczności, który wspiera C++ oraz Pythona i umożliwia tworzenie systemów łączących obydwa te języki.
Język programowania pakietu MATLAB
Język programowania pakietu MATLAB opiera się o składnię wzorowaną na języku C. To jeden z najlepszych wyborów do profesjonalnego programowania robotów m.in. ze względu na fakt, że cały proces wymaga analizy dużej liczby danych przy użyciu rozbudowanego aparatu matematycznego. MATLAB służy bowiem do zaawansowanych symulacji oraz obliczeń.
Jeśli chcesz zatrudnić w swojej firmie Mobile Developera, dodaj ogłoszenie w sieci – dotrzesz do tysięcy zainteresowanych kandydatów.
Podsumowanie
Wybór właściwego języka do programowania robotów ma duże znaczenie w kontekście efektów konkretnego projektu. W dziedzinie robotyki znajdują zastosowanie szczególnie takie popularne języki programowania jak C++, Python czy Java. Umożliwiają one projektowanie zarówno mniej skomplikowanych systemów robotycznych wykonujących podstawowe zadania, jak i bardziej zaawansowanych robotów. W robotyce wykorzystywany jest również język pakietu MATLAB oraz framework Robot Operating System, wspierający języki Python i C++.
