Wprowadźmy oznaczenie 
dla oznaczenia prędkości jednego układu odniesienia względem drugiego. Ponieważ w STW prędkość 
jest mniejsza od prędkości światła, zatem zawsze 
Wprowadza się też zazwyczaj skrót 
dla oznaczenia:
.
Najprostsza transformacja Lorentza, to transformacja w dwóch wymiarach, gdy mamy tylko współrzędne 
Ma wtedy znaną powszechnie postać:
W postaci jawnej, przy użyciu t oraz x:
Przekształcenie odwrotne ma dokładnie tą samą postać, tyle, że trzeba zamienić 
na 
. Zauważmy, że 
sie przy tym nie zmienia.
Przekształcenie to możemy przedstawić w postaci graficznej. Zazwyczaj wybiera się w tym celu osie (x,t) prostopadłe do siebie - bo tak jesteśmy przyzwyczajeni. Ale nowe osie (x',t') już nie będą do siebie prostopadłe. Nic dziwnego, bowiem prostopadłość euklidesowa nie jest prostopadłością przestrzeni Minkowskiego. Oto typowy grafik transformacji szczególnej Lorentza.
Na tym obrazku - gdzie przyjąłem umownie prędkość światła c=1 - względem układu nieprimowanego S, układ primowany, nazwijmy go S', porusza się z prędkością 0.25c - .(Można np. sobie pomyśleć, że na osi t jednostką są lata, a na osi x jednostką są lata świetlne). Mamy też dwa zdarzenia P1 i P2. Zdarzenia te mają w układzie S współrzędne 
i 
odpowiednio. W układzie S' współrzędne te są inne, mianowicie 
i .
. Niebieską przerywaną linią narysowałem historię promienia świetlnego wysłanego z początku O uładu w zerowej chwili. Linia ta ma równanie 
(pamiętajmy, że tutaj c=1, zatem 
). W chwili zerowej początki obu układów są identyczne. Widać, że punkt P1 połączony jest z O interwałem czasopodobnym, można więc z O wysłać sygnał z prędkością mniejszą od c i sygnał ten dotrze do P1. Natomiast P2 połączony jest z O interwałem przestrzennopodobnym. Połączenie zdarzeń O i P2 wymagałoby sygnału o prędkości ponadświetlnej. Zdarzenia P1 i P2, jak widać z rysunku, połączone są interwałem czasopodobnym.
Czym szybciej układ S' porusza się względem S, tym bardziej - na tym obrazku - jego osie będą się "składać". W granicy v-->c złożą się w jedną prostą - tę narysowaną na niebiesko i reprezentującą promień świetlny.
Mógłbym zrobić inaczej - mógłbym osie układu S' narysować jako prostopadłe. Wtedy osie układu S narysowałbym jako rozchylone.
Jeszcze trochę opisu do rysunku. Linia pionowa z O to historia początku układu S. Linia ukośna wiodąca z O(=O') ku t' - to historia początku układu S'. Linia pozioma z O - to "zdarzenia jednoczesne z O patrząc z S". Linia ukośna z O ku x', to "zdarzenia jednoczesne z O patrząc z S' ".
Pytania kontrolne:
a) która linia przedstawia zdarzenia jednoczesne ze zdarzeniem P1 z układu S? A która z układu S'?
b) czy istnieje układ w którym P1 i P2 byłyby jednoczesne?
c) czy istnieje układ w którym O i P1 byłyby jednoczesne?
Relatywistyczne skrócenie
Zanim przyjrzymy się jak odczytać z naszego obrazka relatywistyczne skrócenie, podam dane liczbowe, których użyłem przy jego produkcji.
v=0.25, stąd 
.
Współrzędne zdarzenia P1 w układzie S: t1 = 8.77876, x1=8.00417
Współrzędne zdarzenia P1 w układzie S': t1' = 7, x1' = 6
Współrzędne zdarzenia P2 w układzie S: t2 = 4.13118, x2 = 4.90578
Współrzędne zdarzenia P2 w układzie S': t2' = 3, x2' = 4
Przyjrzyjmy się obrazkowi raz jeszcze, tyle, że pociągnijmy linię przerywaną od punktu oznaczonego symbolem x1' w dół, do poziomej osi x. Można porachować, że przetnie ona oś x dla x = 5.80948.
Jaka temu faktowi towarzysz interpretacja? Grafik czasoprzestrzenny, jak powyżej, to jedna rzecz, a zdanie sobie sprawy z tego co się dzieje - to rzecz druga. Przestrzeń w naszym prostym przypadku, jest jednowymiarowa. Układ odniesienia to zwykła linijka. Drugi układ odniesienia - to druga linijka. Jedna linijka przesuwa się z prędkością 1/4 prędkości światła wzdłuż drugiej linijki. (Nie jest to prędkość zawrotna, bowiem prędkość transmisji sygnałów w typowych liniach przesyłowych wynosi ok. 3/4 prędkości światła). Na obrazku wygląda to jakoś tak:
Dla obserwatora w układzie S', w chwili (dla niego) 0 jego linijka jest reprezentowana na Rys. 2 przez białą linię 0x'. W jego chwili t1' jest to biała linia t1'P1. Punkt jego linijki reprezentujący jego współrzędną zdarzenia P1 to 6. Zaznaczył sobie ten punkt. Linia ukośna łącząca x1' z P1 to historia tego zaznaczonego punktu - który to punkt porusza się względem S z prędkością 0.25c. Gdy jednak obie linijki miały wspólny początek (z punktu widzenia S i S'), to jest w O, punkt ten miał współrzędną 5.80948 w układzie S. Zatem poruszająca się linijka wygląda na skróconą gdy ogląda ją obserwator w S. Skrócenie to przedstawione jest na obrazku przez odstęp pomiędzy x=6 a punktem przecięcia przerywanej linii z osią x. Można się łatwo przekonać, że 
Stąd 
nazywa się czynnikiem skrócenia Lorentza.
