Samodzielność jest wtedy cenna, gdy mamy pozostawiony margines dla błędów, szkody są odwracalne, mamy czym pokryć ewentualne straty. Samodzielność jest jedną z dróg zdobywania doświadczenia i kształtowania odwagi potrzebnej przy podejmowaniu wyzwań. Relacja mistrz-uczeń jest konieczna w sytuacjach, gdy błędy są zbyt kosztowne, również wtedy, gdy oprócz doświadczenia nabywanego w działaniu potrzebna jest szczególna wiedza.