Chodzenia z Lajkonikiem po ulicach zapoczątkowało w 1738 bractwo krakowskich Włóczków na pamiątkę obrony Krakowa przed Tatarami. Gdy Tatarzy popełniali gwałty i rabunki na przedmieściach Zwierzyńca, jeden z Włoczków w akcie odwagi porwał za chorągiew i na czele uzbrojonego ludu pospieszył na Zwierzyniec walczyć z najeźdźcą. W kilka godzin zasłano wrogami nabrzeża Wisły, a waleczny dowódca z triumfem prowadzony do miasta, witany był okrzykami radosnego tłumu. Włóczkowie, wspierani finansowo przez siostry norbertanki wystąpili w historycznej procesji w otoczeniu orkiestry i wśród salw. Na pamiątkę tamtych wydarzeń do dziś Lajkonik Wędruje w otoczeniu swej świty ulicami Krakowa.