Próba inżynierii odwrotnej TAWS

Bardzo skromna i raczej nieudana.

UA w ekspertyzie zawarła dwa rodzaje wydruków z TAWS - stablicowane istotne parametry lotu oraz wydruki z rekordów danych.

Ostatni parametr - wysokość MSL już dawno zwróciła uwagę. W tabeli nie jest ujęta, UA opatrzyło ją uwagą, że ta wersji oprogramowania jeszcze jej nie używa, natomiast podało jej źródło: MSL Altitude = GPS Altitude + Geoidal Separation.
Skoro nie używa, to zawartość pola w rekordzie może nie mieć sensu, jednak niektóre jej wartości wyglądją sensownie.

Tu parę zdań ogólnego wstępu. TAWS używa dwóch rodzajów wiekości nazywanych computed oraz filterred. Niestety algorytm jest tajemnicą firmy,  więc nie znamy dokładnych sposobów ich wyliczania. Drugie to na pewno wielkości uzyskane jako średnia ważona danej bieżącej i wielkości przewidywanej na podstawie wcześniejszych danych. W zależności od rzędu fitra predykcja może być wykonana przy użyciu wyliczonej wcześnienj prędkości lub prędkści i przyspieszenia zmian parametru. Tak więc w polu rekordu MSL mogła być wcześniejsza wartość wyznczona przez GPS lub skorygowana o separację geoidalną, lub jeszcze jakaś inna wartość pośrednia.
Na marginesie warto wyjaśnić, dlaczego TAWS nie ujął w tabeli zdarzenia "start" prędkości sink rate mimo iż znajduje się w rekordzie i dlaczgo w rekordzie jest ujemna, skoro startujący samolot z pewnością się wznosił. Prędkość zniżania jest wyliczana z różnic wysokości barometrycznej. Kiedy obliczenia startują, zmierzonej wartości pierwszej danej nie ma,  więc musi być jakoś zainicjowana. Róznica pomiędzy drugą daną - już rzeczywistą jest więc przypadkowa. Gdyby alborytm wykorzystywał większą liczbę danych wstecznych - filtrował, to sink rate byłaby błędna przez więcej początkowych kroków.
Wracjaąc do MSL - myśłłem, że skoro jest to jakaś wartość wcześniejsza skorygowana lub nie o seprację geoidalną, to uda się wydedukować czas, sprzed którego pochodzi oraz wartość separacji, którą TAWS wylicza na podstawie swoich wewnętrznych baz. Spróbowalem znaleźć takie dwa paramatry, przy których wysokosci MSL2 znajdą się na bardzo prawdopodobnej trajektorii. BW i MSL to wysokości zarejestrowane w TAWS.

Wynik niestety nie jest zachęcający. O ile odcinek czasu, sprzed którego mogła by pochodzić wysokość równy 2 sekundom jest sensowny, to zmniejszenie wysokości GPS o około 43 metry separcji geoidalnej wydaje się być nierealne a takie parametry mi wyszły. Separacja powinna  (*) wynieść -17m. Nie uzyskuje się też dobrej zgodnosci parametrów zarejestrowanych w czasie startu z Okęcia. W czasie, kiedy samolot znajdowł się na wysokosci 112m (RW+grunt) ale niżej  niż 110m nie mógł się znaleźć, zapisała się wysokość MSL 180m.  Sepracja geoidalna wynosi dla Okęcia - 31m. W Smoleńsku pomiędzy podaną w (*) separacją, a potrzebną do uzyskania zgodności różnica wyniosi 26m, a w Warszawie 39m.

(10.03) Celem uzupełnienia komantarza Gwanta (http://mjaworski.salon24.pl/635401,proba-inzynierii-odwrotnej-taws#comment_10042872) sprawdziłem jak wykres wygląda po uzupełnieniu o dane z FMS2.

Niewiele się zmnienia - po uwzględnieniu wychodziłoby, że wysokości MSL mogłyby pochodzić średnio sprzed 2,2 sekundy a "separacja" wyniosłaby około 41,5 metra. Nie upieram się przy tej koncepcji, ale nie byłbym zaskoczony, gdyby odpowiedź o podobnym znaczeniu padła od UA.
________________
* http://geoforum.pl/upload/eupos/file/181_g_s26_29z.pdf